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〇やったこと

2限

h28制御2問目

輪講の予習

トーフルやること決め

〇おもいだし

回転の運動方程式はトルク（＝モーメントの合算）に関するもの。伝達関数は始点が０と定義されている。だから伝達関数においてｔ領域での微分はｓ領域でｓを掛けることにピッタリと対応する。問題文中で力の向きが決められてたら従うこと。問題で指定されている座標がそのまま使えないこともある。今回は重心に関する運動方程式で、与えられてた座標を直さないといかんかった。単振動の運動方程式（x‘’=-ω＾2x）の解はＡcosωt+Bsinωtで仮定でき、微分して初期条件当てはめてＡ、Ｂ求める。

〇所感

起きれない。今は夜更かししてるからたぶん明日も起きられないと思う。12時ぐらいに寝ても起きれない。今日がそうだった。

トーフルは7月あたまに家で受けることにした。やることも明確に決まったから毎日家に帰ってきてから勉強しよう。

図書館にて、帰るときリュックの下からヤスデが出てきてとても不愉快だった。調べたら梅雨がヤスデの旬らしい。壁も這い回るらしく、これから安心して勉強できない。