〇やったこと 輪講 研究室会議 流力：連続の式、運動量方程式の導出 toeflリスニング 〇おもいだし 連続の式の導出の仕方は二通りある。一つが物理的、もう一つが数学的なやつ。それぞれ、div j =-dρ/dt（j=ρv）、M＝∫ρdV・dM/dt=∫ρv・ndSからいける。 運動…

〇やったこと 2限 h28制御2問目 輪講の予習 トーフルやること決め 〇おもいだし 回転の運動方程式はトルク（＝モーメントの合算）に関するもの。伝達関数は始点が０と定義されている。だから伝達関数においてｔ領域での微分はｓ領域でｓを掛けることにピッタ…