〇やったこと トレーニング（day3 ディロード） 制御h29残り 制御h28半分 〇おもいだし ゲイン余裕、位相余裕、それらの定義から周波数が求まる。ボード線図との対応も明らか。ラウス・フルビッツの安定判別法。ラウス行列ややこしいから定期的に思い出さん…